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⊙▽⊙ VLM不用学机械臂参数?Show-Harness用‘语义按钮’让大模型秒变...  以前让大模型控制机械臂,就像逼一个只会看菜谱的人直接上手术台——它能描述番茄炒蛋的步骤,但真要握着锅铲翻炒,手抖不抖、火候几成、盐撒几克,全得从零学起。结果呢?仿真里跑得飞起,一上真机就抓空、撞墙、原地打转。问题出在哪?不是模型不够聪明,是接口太...

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亿嘉和获得发明专利授权:“基于多模型的机械臂动力学参数辨识方法”证券之星消息,根据天眼查APP数据显示亿嘉和(603666)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于多模型的机械臂动力学参数辨识方法”,专利申请号为CN202311274427.6,授权日为2026年6月16日。专利摘要:本发明涉及六轴机械臂的动力学辨识方法,主要解决在工程化部署单臂辨识效...

世界最高机械参数转子模型飞逸试验成功南方财经4月20日电,据科技日报,日前,哈电集团哈尔滨电机厂有限责任公司自主研发的400兆瓦、500转/分钟等级可变速抽水蓄能机组转子模型,完成飞逸试验并顺利通过业主现场验收,各项性能指标均达到设计要求。这标志着哈电电机在大型可变速发电电动机核心技术领域再次取得重大...

1:72比例夏亚专用红扎古精工机械内构版复古模型很多喜欢高达周边模型的模友主要喜欢的是这些模型的内构,越是精细的内构越是喜欢,接下来为大家带来的是山本邦彦的1:72比例夏亚专用红扎古精工机械内构版复古模型,大家喜欢细节满满的扎古模型吗? 这款扎古模型的原版模型造型还是比较复古的,为了让其看起来更有视觉冲击,易...

当AI大模型遇上机械臂,泛化能力的秘密在哪里?这项由阿里巴巴Qwen团队完成的研究,以技术报告形式于2026年6月17日在预印本平台arXiv发布,编号为arXiv:2606.17846。研究聚焦于如何将语言和视觉大模型的"规模化训练"思路复制到机器人操作领域,有兴趣深入了解的读者可以通过该编号查询完整报告。机器人在工厂流水线上焊...

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智在无界发布隐式触觉世界动作模型,车间机械臂或将拥有“触觉”新京报贝壳财经讯(记者林子)7月31日,新京报贝壳财经记者自智在无界获悉,智在无界正式发布隐式触觉世界动作模型Being-H0.8,首次将触觉模态引入大规模模型预训练。“这可以让汽车生产线上的机械臂、人形机器人通过算法推断出‘摸’的感觉,比如力度、滑移,从而完成更精细的操...

机器人终于学会‘看下一步’:新模型让机械臂抓寿司成功率从0.78%飙...北大信科实验室上周拿它微调了一个抓取咖啡胶囊的机械臂,只用了87条真实交互数据,三天就从失败率63%压到8.2%。没有大模型预训练,没接云端API,就是本地跑、小样本训、真机上验证。这不是又一个PPT里的“突破”,是今天下午你下载完代码,明天就能看见机械臂自己把歪掉的筷...

比GPT-5还懂机械设计?国产4B模型拿下8项第一,低成本实现实体制造...这不是大模型式的“我猜你可能想要…”,而是基于机械手册+产线反馈+材料数据库的条件判断。   目前Sparkoh平台已接入37家中小制造企业的PLM系统,有客户反馈:原来做一款小家电外壳改模,平均要走5轮CAD修改+3次手板验证;现在用Arko-T跑三版参数方案,打样前就...

荣耀Robot Phone真机曝光:机械云台+YOYO大模型,手机第一次会自己...就靠一块自研的四自由度钛合金机械云台,0.8秒弹出,360°旋转+90°俯仰,物理防抖直接拉到CIPA 5.5级。更狠的是,它不等你开口,YOYO大模型已经提前感知你在海边晒太阳、在咖啡馆发呆、甚至坐车晕了——自动调暗屏幕、打开防晕模式、顺手叫好滴滴。这不是“听指令”,是“看懂...

30米恐龙模型低空飞过球场!苏超揭幕战这排面比超级碗还炸今晚的常州奥体中心彻底疯了!30米长的机械恐龙模型嘶吼着掠过草皮,周深的《热烈盛开》响彻夜空,6万球迷举着手机拍个不停——这哪是苏超揭幕战,分明是江苏版超级碗!常州队把"龙城"IP玩出花,不仅用巨型恐龙当吉祥物,连赛前宣传都带着火药味:万达大屏直接挂出"9.9看周深演唱会...